近年来，我市按照中央和省部署要求，坚持把城镇化作为经济社会发展的主导战略，积极开展城乡融合发展实践探索，取得良好成效。2020年底，全市常住人口城镇化率达到55.06%。
一、不断优化空间布局。按照“鲁南苏北区域性特大中心城市”定位,在“以河为轴、两岸开发，一河七片、组团发展”发展布局基础上，确立了北城更靓、老城提升、南部加快转型、西部产城融合、东部留足高质量发展空间的发展思路，进一步明确了中心城区增长边界。以中心城区为核心、县城为支撑、小城镇为基础、美丽宜居乡村为单元，积极推动城乡“四级联动”。加快推进中心城区和各县城基础设施、公共服务一体化，推动中心城市、次中心城市、特色县城梯次布局、有机衔接，打造“龙头引领、组团发展、深度融合”的市域城市群。通过轴线集聚、极化带动、梯次辐射，促进周边重点镇和特色村居集聚经济要素，实现优先发展。
二、大力提升城乡品质。坚持让生活更美好、让人民更幸福，大力提升城乡品质和内涵，让城乡居民共享发展成果。不断完善城市路网体系，加快推进快速通道建设，畅通道路微循环，实现从“主动脉”到“毛细血管”全方位联通。联动开发“水、岸、滩”，一体打造“堤、路、景”，美化亮化城市夜景，提升城市整体形象和品位。扎实做好“四供两排”等工作，成功申报省级海绵城市建设试点市，获评全国黑臭水体治理示范城市。创新搭建“三长一会”平台，实施“互联网+城市管理”行动，成为全国首批综合管理服务平台建设试点城市。推进基础设施向农村延伸，社会服务向农村覆盖，文明成果向农村辐射，让农民享受到与城镇居民同样的文明和实惠，在全国地级市中率先实现天然气“镇镇通”。
三、持续推进小城镇建设。在全省率先启动市级优先发展重点镇建设活动，选择12个镇（街道）开展先行先试。2012年，省里推广临沂市经验开展了“百镇建设示范行动”，我市两批共22个镇被列入省级示范试点。2014年，19个镇入选全国重点镇。目前，有省级重点示范镇3个（义堂镇、探沂镇、许家湖镇）、全国特色小城镇2个（费县探沂镇、蒙阴县岱崮镇）、省级特色小镇9个（罗庄区褚墩静脉小镇、平邑县地方罐头小镇、兰陵县兰陵美酒小镇、蒙山旅游度假区云蒙氧吧休闲小镇、费县上冶循环产业小镇、兰山区枣园鲁班精装小镇、郯城县新村银杏温泉小镇、沂南县岸堤朱家林创意小镇、平邑县仲村手套文创小镇），数量居全省前列。
